De conformidad con lo dispuesto en los artículos 20 a 27 del texto refundido de la Ley Reguladora de las Haciendas Locales, aprobado por Real Decreto Legislativo 2/2004, de 5 de marzo, el Ayuntamiento de Guadalajara establece la "Tasa por estacionamiento en zonas de permanencia limitada y controlada" que se regirán por las normas que atienden a lo provenido en el artículo 57.